2002年3月11日に開かれた鉄道貨物協会の輸送機器・荷役改善委員会で、日本フルハーフと日野自動車が、普通自動車でも集配可能な鉄道コンテナと集配トラックの開発・研究について説明した。
2001年11月9日の委員会の結果をふまえ、見直し案を説明。軽量20フィートコンテナの内容積を34立方メートル、最大積載量を3,250キログラムとした。またトラックの自重も3,245キログラム。
委員からは、レール運賃次第では引っ越し荷物に使えるがそれだけでは運用効率が悪い、耐久性や寿命についても検討が必要との意見が出された。